O ICM-42688-P é um 6-dispositivo de MotionTracking MEMS de eixo que combina um 3-giroscópio de eixo e um acelerômetro de 3-eixo. Ele tem uma interface de host configurável que suporta comunicação serial I3CSM, I2C e SPI, apresenta um FIFO de 2 kB e 2 interrupções programáveis com suporte para despertar em movimento de energia ultrabaixa para minimizar o consumo de energia do sistema. O ICM-42688-P suporta alta entrada precisa de relógio externo, que ajuda a reduzir o erro de sensibilidade no nível do sistema, melhorar a medição de orientação dos dados do giroscópio, reduzir a sensibilidade ODR à temperatura e variação de dispositivo para dispositivo.
O dispositivo inclui o primeiro formato de dados de 20-bits do setor em FIFO para alta resolução de dados. Este FIFO
O formato encapsula 19-bits de dados de giroscópio e 18-bits de dados de acelerômetro. Outros recursos líderes do setor incluem o mecanismo de processamento de movimento APEX On-chip InvenSense para reconhecimento de gestos, atividade
classificação e pedômetro, juntamente com filtros digitais programáveis e um
sensor de temperatura.
O dispositivo suporta uma faixa de operação VDD de 1,71 V a 3,6 V e uma fonte de E/S digital separada, VDDIO de 1,71 V a 3,6 V.
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